La cucina dei pasti è attiva H24 per 7 giorni/settimana e garantisce quotidianamente agli ospiti della RSA il servizio di colazione/pranzo/cena.

Dal primo agosto 2023 la  Fondazione è subentrata alla ditta Pellegrini per la fornitura del servizio pasti a domicilio ai circa 90 anziani legnanesi iscritti al servizio del Comune di Legnano. A questo indirizzo web è possibile trovare tutte le istruzioni per l'uso e le tariffe del servizio erogato per conto del Comune di Legnano.

Considerato che il budget del Comune a sostegno del servizio non è sufficiente per coprire tutte le casistiche, è a disposizione anche un servizio privato integrativo di fornitura pasti, erogato direttamente da Fondazione Sant'Erasmo con rapporto diretto con l'utente: il costo del pasto è di 10.45 euro per il pranzo e di 16,5 euro per pranzo e cena. Il servizio è disponibile anche nei fine settimana .Per attivare il servizio è necessario contattare la Fondazione attraverso l'indirizzo  segreteria@fondazionesanterasmo.it.  .

Oltre alla attività principale, la cucina eroga servizi per Solidarietà famigliare (servizi ai disabili).